Una mascota es un animal doméstico, pero los animales domésticos incluyen todos los animales que tienen un historial de haber sido criados y mantenidos por humanos. Esto incluye animales de granja y de rancho como pollos, vacas y cerdos. También incluye animales de trabajo como caballos y camellos. Los animales domésticos, se distinguen de los domesticados en que han sido domesticados por el hombre durante generaciones, siglos o incluso milenios.
Por otro lado, las mascotas son animales domésticos que mantenemos por afecto, amistad, ternura, en otras palabras, para disfrutar de su compañía. El término “mascota” depende de la relación del dueño con él animal. Por ejemplo, una gallina podría ser una mascota si a usted le gusta, aunque no ponga muchos huevos o sirva de mucho, pero los pollos también pueden ser animales domésticos de granja que se mantienen alrededor sólo con el propósito de poner huevos o para obtener su carne. En muchos casos un animal de trabajo doméstico también es considerado una mascota.